東京工業大学大学院 理工学研究科 機械宇宙システム専攻


小田・野田研究室

(JAXA連携講座)


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小田・野田研究室は軌道上で宇宙飛行士の支援・代替を行うロボットや宇宙機捕獲のダイナミクスに関して研究を行っている研究室です.産学官連携での宇宙と地上のいずれでの環境でも使用可能なロボットハンドの開発,国際宇宙ステーションの日本実験棟「きぼう」で行われたEVA支援ロボット実証実験(REX-J)の立ち上げなど多くの成果を挙げています.ロボット技術を通して明日の宇宙開発を支える研究しています.

更新履歴

2015/4/6
メンバー・研究内容・発表論文を更新しました!
2014/12/12
研究内容・担当講義を更新しました!
2014/5/9
メンバーを更新しました!
2014/4/14
メンバーを更新しました!


EVA支援ロボット実証実験(REX-J) [HP]


ETS-VIIロボットアームと実験機器
ETS-VII(おりひめ・ひこぼし) [HP]




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